ardupilot复合翼无人机拼装图解
步骤1
找到箱子中的这包木片，将其组装成如下图所示：
步骤2
利用泡沫胶，将步骤1的成品装在机身上，如下图所示
步骤3
拿出4个舵机，并对其进行通电回中，接线方式如下图所示。之后将舵机摇臂安装到舵机上并拧上螺丝。
步骤4
将舵机分别安装在机翼和V尾上，并安装舵角拉杆
步骤5
拿出4个朗宇电机，安装好桨座并减去电机香蕉头
步骤6
将已准备好的4个电机安装到机臂上，并与电调进行焊接，焊接见下图3。这架垂起使用的是H型机架，因此，1、2位顺时针旋转，3、4为逆时针旋转。
步骤7
拿出机身，切掉下图片中画黑线处
步骤8
拿出这块两块木片，画出木片中线，并在所示位置均匀涂抹泡沫胶，然后粘贴在下图中所示1、2位置。
步骤9
用热熔胶将尾推电机粘在机尾，并将电机三根线延长至舱盖处，便于调整电机转向。
步骤10
将机臂如下图摆放，用两个螺丝刀固定住机臂和机身，然后利用热风枪将第三个螺丝刀吹热然后沿着机臂上的固定孔向下戳。（其余机臂固定孔使用同样的方法）
步骤11
焊接分电板见下图，随后给分电板打上热熔胶。
步骤12
将分电板固定在此处
步骤13
在两半机身接缝处均匀涂抹泡沫胶，然后在下图所示机尾位置处打上热熔胶并迅速粘和机身。并用配套的M3*25cm螺丝固定机臂
步骤14
成品图如下
步骤15
将前后机臂电源线并联，并焊上XT60公头。然后将多旋翼前后电源延长线焊上母头。
步骤16
在机身中间隔舱上安装减震板。然后剪短所有舵机VCC线然后和UBEC的VCC接在一起。
步骤17
挑掉尾推电机电调的VCC线以免电调VCC对飞控产生干扰。并将UBEC的GND线插在飞控板上。
步骤18
首先先将飞控输入固定翼固件并且校准加速度计过后再安装飞控。
飞控具体接线顺序
1——副翼舵机 2——左尾舵机 3——尾推电机 4——右尾舵机 5——1号电机 6——2号电机 7——3号电机 8——4号电机
