Prometheus100视觉无人机开发平台产品说明书

产品概述

该款视觉无人机开发套件是一款针对开发者，上手简单，功能强大、且方便灵活扩展的无人机开发平台。其主要硬件包括：PIXHAWK飞控一套，英伟达TX1/TX2板卡，旋转式激光雷达，单目/双目摄像头。可以开发无人机室内定位，无人机视觉相关算法。借助英伟达的TX1/TX2支持深度学习的GPU来做复杂的室内定位和机器视觉相关的算法开发。我们提供完整的开发环境和开发例程。帮助大家迅速搭建好一整套的无人机机器视觉开发环境，再利用我们的提供的Demo例程上手开发工作，会事半功倍，更加去专注于算法的开发，让研发更高效。

产品属性

品牌：AMOV LAB

名称：Prometheus100视觉无人机开发平台（P100）

机载电脑：定制板载款TX1/TX2（2选1）

二维激光雷达：思岚A2/雷神激光雷达（2选1）

单目相机：百万像素摄像头（可定制）

动力：DJI snail​（动力套装可定制）

产品特色

• 自主设计机架

  充分考虑各配件及传感器安装位置

  轴距335 满足室内外飞行条件

• 成熟实际可用的程序源码

  囊括导航、控制及视觉三大模块

  控制模块二次封装，提供更多的控制指令接口

  基于实际情况，视觉模块提供基于opencv库深度改进的源码

• 更加便利的二次开发体验

  提供全套程序的开发手册及教程

  专业的售后服务团队提供开发指导

我们提供如下算法例程和开发文档

• 自主导航模块

  二维激光雷达定位

  超声波定高

  基于谷歌开源激光slam算法cartographer实现无人机自主定位

• 自主控制模块

  底层控制：PX4开源飞控

  机载电脑端：MAVROS包（功能：实时接受飞控状态；可发送位置、速度、加速度、姿态角、姿态角速度、力矩控制指令到飞控）

  基于MAVROS包的二次封装，可提供一键起飞、降落、悬停、紧急上锁、惯性系及机体系下的控制指令（位置控制、速度控制或组合控制），使得上层模块开发更加便利

• 视觉模块

  基于opencv库深度改进的 形状识别(方框 或 圆识别)算法

  基于传统方法及机器学习的 数字识别(手写体或打印体)算法

  基于opencv库深度改进的二维码识别算法

  基于神经网络的通用目标识别算法（提供通用目标训练软件 及 教程）

本开发套件可实现功能举例

• 便捷的验证内外环控制算法及导航算法

  利用MAVROS包直接编写无人机控制或导航算法，比起直接对飞控源码进行开发，难度低，调试方便

• 提供基于单目视觉的自主降落

  利用配备的单目摄像头加板载程序可实现无人机自主降落功能

• 无人机自主避障

  利用激光雷达可实现简单情况下的自主避障实验

• 常见目标识别

  利用板载程序可直接实现数字、形状识别

  利用板载YOLO深度学习算法实现80种已有分类的目标识

• 通用目标追踪

  利用通用目标训练软件，快速制作训练集，实现特定目标识别

• 更多可能，请持续关注本产品

联系方式

单位：成都铂贝科技有限公司

地址：四川省成都市郫都区菁蓉小镇胜利北街217号

负责人：潇齐

电话：18582458006